{"id":16388,"date":"2015-05-12T16:29:41","date_gmt":"2015-05-12T23:29:41","guid":{"rendered":"http:\/\/www.colef.mx\/elmuro\/?p=16388"},"modified":"2015-05-12T16:29:41","modified_gmt":"2015-05-12T23:29:41","slug":"ganan-primer-lugar-en-el-torneo-mexicano-de-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.colef.mx\/elmuro\/ganan-primer-lugar-en-el-torneo-mexicano-de-robotica\/","title":{"rendered":"Ganan primer lugar en el Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"

\"CONACYT.JPG\"<\/span><\/p>\n

Direcci\u00f3n de Divulgaci\u00f3n y Comunicaci\u00f3n<\/strong><\/p>\n

Instituto Nacional de Astrof\u00edsica, \u00d3ptica y Electr\u00f3nica<\/strong><\/p>\n

Bolet\u00edn de prensa 13\/2015<\/strong><\/p>\n

El robot Sabina, del INAOE, gana primer lugar en el Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica<\/strong><\/p>\n

Santa Mar\u00eda Tonantzintla, Puebla, a 8 de mayo de 2015<\/strong>.- El equipo Markovito, integrado por investigadores, t\u00e9cnicos y estudiantes del Instituto Nacional de Astrof\u00edsica \u00d3ptica y Electr\u00f3nica (INAOE), particip\u00f3 con el robot Sabina en el Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica que se llev\u00f3 a cabo hace unos d\u00edas en la Ciudad de M\u00e9xico. Sabina es un robot que ayuda en las tareas dom\u00e9sticas y que a\u00f1o con a\u00f1o ha ido evolucionado en cuanto a su sistema algor\u00edtmico y dise\u00f1o, lo que le permiti\u00f3 este a\u00f1o obtener el primer lugar en la categor\u00eda At Home<\/em> de dicho concurso. Este reconocimiento ubica al equipo como uno de los m\u00e1s innovadores a nivel nacional en su categor\u00eda.<\/p>\n

Sabina compiti\u00f3 contra dos robots m\u00e1s: el del equipo Pumas de la Universidad Nacional Aut\u00f3noma de M\u00e9xico (UNAM) y el del equipo Nanisha de la Universidad Popular Aut\u00f3noma del Estado de Puebla (UPAEP). Los tres robots fueron puestos a prueba recibiendo las mismas indicaciones, lo que permiti\u00f3 demostrar sus capacidades y desempe\u00f1o.<\/p>\n

Al respecto, el Dr. Jos\u00e9 Mart\u00ednez Carranza investigador del INAOE y l\u00edder t\u00e9cnico del equipo Markovito ,coment\u00f3: \u201cLa categor\u00edaAt Home<\/em> trata de tener un robot de servicio el cual navega dentro de un escenario construido que simula el interior de una casa. Al robot, en este caso a Sabina, se le dieron \u00f3rdenes con la voz para que realizara diferentes tareas, las cuales fueron desde traer objetos hasta recibir a personas y saludar. La intenci\u00f3n de la competencia va m\u00e1s all\u00e1 de mostrar que los robots pueden realizar estas sencillas acciones, sino que cada uno es capaz de desarrollar\u00a0 tareas m\u00e1s complejas combinando las anteriores\u201d.<\/p>\n

El equipo Markovito est\u00e1 bajo la direcci\u00f3n de los Dres. Luis Enrique Sucar Succar y Eduardo Morales Manzanares, ambos investigadores de la Coordinaci\u00f3n de Ciencias Computacionales del INAOE. Han trabajado durante ocho a\u00f1os en la innovaci\u00f3n de proyectos de rob\u00f3tica basados en sistemas computacionales. Ejemplo de ello es este robot, que desde sus inicios ha sido utilizado para el desarrollo de nuevas tecnolog\u00edas en M\u00e9xico.<\/p>\n

En cuanto a su dise\u00f1o, el Dr. Mart\u00ednez Carranza explica: \u201cEl robot tiene un conjunto de actuadores, los cuales consisten en ruedas que lo ayudan a desplazarse y orientarse, as\u00ed como el brazo mec\u00e1nico cuya funci\u00f3n es agarrar o detener alg\u00fan objeto. Sabina tambi\u00e9n cuenta con un conjunto de sensores que le permiten recibir y captar las \u00f3rdenes que el humano le da, a trav\u00e9s de micr\u00f3fonos que lo ayudan a escuchar y c\u00e1maras que le permiten ver. Est\u00e1s \u00f3rdenes son enviadas por voz y en ingl\u00e9s, el cerebro de este robot est\u00e1 compuesto por algoritmos de inteligencia artificial que le permiten ejecutar y analizar acciones como planificar rutas, evitar obst\u00e1culos y diferenciar objetos\u201d.<\/p>\n

Sabina ha ido mejorando d\u00eda a d\u00eda, involucrando gente comprometida y capacitada para actualizar su sistema computacional, as\u00ed como su dise\u00f1o, ejemplo de ello es el Dr. Jos\u00e9 Mart\u00ednez, quien describe a Sabina como \u201cel sue\u00f1o ideal, tener un robot en casa, que ayude a las labores dom\u00e9sticas, incluso que pueda servir de compa\u00f1\u00eda, pero para ello se requiere continuar mejorando los m\u00e9todos actuales, as\u00ed como continuar investigando nuevas estrategias para lograr soluciones m\u00e1s robustas y confiables. En el caso del INAOE, la investigaci\u00f3n y la experiencia han permitido no solo ganar torneos sino crear proyectos de innovaci\u00f3n a nivel doctoral cuyos resultados se aplican en estas plataformas. El objetivo de este proyecto es seguir avanzando, perfeccionando las t\u00e9cnicas del robot y quiz\u00e1, si se logra un avance mayor, se piense en un futuro empezar a comercializarlo\u201d.<\/p>\n

El equipo Markovito est\u00e1 conformado por el Dr. Luis Enrique Sucar y el Dr. Eduardo Morales (repsonsables); el Dr. Jos\u00e9 Mart\u00ednez Carranza (l\u00edder t\u00e9cnico); el Dr. Luis Valent\u00edn Coronado, el M.C. Ram\u00f3n Izquierdo y el M.C. Miguel Palacios (desarrolladores), y el M.C. David Carillo (t\u00e9cnico). Para mayor informaci\u00f3n consultarhttp:\/\/ccc.inaoep.mx\/~markovito\/<\/a><\/p>\n

_________________________________<\/p>\n

Acerca del INAOE:<\/strong><\/p>\n

El Instituto Nacional de Astrof\u00edsica, \u00d3ptica y Electr\u00f3nica es un centro de investigaci\u00f3n cient\u00edfica de prestigio internacional. Est\u00e1 ubicado en Santa Mar\u00eda Tonantzintla, Puebla,\u00a0 y pertenece al Sistema de Centros P\u00fablicos de Investigaci\u00f3n del CONACYT. Sus objetivos principales son realizar investigaci\u00f3n de frontera en Astrof\u00edsica, \u00d3ptica, Electr\u00f3nica y Ciencias Computacionales, formar recursos humanos de primer nivel en las citadas \u00e1reas, e identificar y resolver algunos de los problemas cient\u00edficos y tecnol\u00f3gicos m\u00e1s importantes en el pa\u00eds y en el mundo. Para mayor informaci\u00f3n consultar <\/strong>www.inaoep.mx<\/strong><\/a><\/p>\n

Contacto: Lic. Montserrat Flores de la Pe\u00f1a, Direcci\u00f3n de Divulgaci\u00f3n y Comunicaci\u00f3n del INAOE, tel. 01 (222) 266 31 00, ext. 7014, correo\u00a0<\/strong>mfloresp@inaoep.mx<\/strong><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Direcci\u00f3n de Divulgaci\u00f3n y Comunicaci\u00f3n Instituto Nacional de Astrof\u00edsica, \u00d3ptica y Electr\u00f3nica Bolet\u00edn de prensa 13\/2015 El robot Sabina, del INAOE, gana primer lugar en el Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica Santa Mar\u00eda Tonantzintla, Puebla, a 8 de mayo de 2015.- El equipo Markovito, integrado por investigadores, t\u00e9cnicos y estudiantes del Instituto Nacional de Astrof\u00edsica \u00d3ptica […]<\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1,73],"tags":[],"class_list":["post-16388","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-avisosyconvocatorias","category-boletines-de-prensa"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.colef.mx\/elmuro\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16388"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.colef.mx\/elmuro\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.colef.mx\/elmuro\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.colef.mx\/elmuro\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.colef.mx\/elmuro\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=16388"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.colef.mx\/elmuro\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16388\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.colef.mx\/elmuro\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=16388"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.colef.mx\/elmuro\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=16388"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.colef.mx\/elmuro\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=16388"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}